机械-罐盖送料机构的工作原理及运动分析(一)

摘要：本文针对罐装容器生产体系中的罐盖送料工序，提出1种新的送料方式，并详细介绍此送料机构的工作原理和运动分析，认为采取该送料机构可以提高罐盖送料的安稳性和工序加工质量。 关键词：罐盖；送料机构；工作原理；运动分析 随着市场竞争的日益剧烈，各罐盖生产厂家从提高生产流水线速度着手来提高经济效益已成为1个趋势，但由于种种缘由，目前国内罐生产体系中的罐盖送料机构仍大量使用传统的送料装置，这类送料机构依托紧缩弹簧的弹力将易拉盖送至加工工位，由于弹簧送料的弹力不同，给机器运转的安稳性及供送质量带来了不利影响。 本文介绍的罐盖送料机构依托曲柄摇杆滑块机构传动，由安装在“滑块”上真个实行机构完成易拉盖的送料工艺动作。对该送料机构，只要选择了公道的曲柄半径和摇杆长度便可以确保送料的安稳性及供送质量。1 机构工作原理 送料机构的工作任务是将罐盖安稳准确地送至定位工位房子在什么情况下被强拆，本文中盖的形状为圆形，定位机构为环形机械手。盖的提供方式为成摞叠放在储料仓中。储料仓由4根限位立柱组成，其下限位由两块限位块依托紧缩弹簧的弹力将盖限制在要求的最低限位。盖的供送为水平供送，储料仓正下方为送料槽，当盖落人送料槽后，送料机构做水平直线往复运动将盖送至定位机械手中。送料机构主要包括送料滑板、隔料叉及棘爪。供料机构结构图如图1所示。隔料叉及棘爪固定在送料滑板上，隔料叉的前端部分完成隔料工作，其结构为两侧突出的插刀。隔料叉后端部分实现盖的推料送料，与盖接触部位为与盖的边沿同半径的弧形，确保盖在送料进程中保持安稳，不偏移强拆自建房如何申诉。 送料滑板做水平直线往复运动可以实现盖的供料。滑板为前小后大的凸轮形状，其中中间1小段为过渡部分。滑板沿导轨向前运动，隔料叉前真个插刀首先接触到储料仓中的盖，并插入最底层的两个盖之间，滑板继续向前运动，当滑板的过渡部分到达储料仓的限位块方位时，由于滑板形状由小变大，将两块限位块向两侧顶开，最底层的盖失去支持，落人料仓正下方的送料槽中，滑板继续向前运动，隔料叉将推动送料槽中的盖向前移动。当滑板1个推程终了，该盖停留在位置1。滑板退回原位，限位块依托紧缩弹簧的弹力复位，支持住储料仓中的盖。紧接着滑板进行下1个推程，推动下1个盖向前移动，固定在滑板上的棘爪同时向前移动，棘爪的支持为圆柱紧缩弹簧，当棘爪随滑板向前移动超出固定在送料槽上的棘爪挡板时，棘爪依托弹簧的弹力顶出，为满足推程需要，设定棘爪弹出位置恰好位于位置1盖的边沿位置，当滑板继续向前运动时，棘爪推动位置1的盖向前运动，当该工作行程完成时，前1个盖送至位置2即定位机械手中，而下1个易拉盖则停留在位置1上，这样循环往复，循环工作。在该供料装置中，1个易拉盖的供送需要送料机构的两次推程完成，当上1个盖实现后期供料时，下1个盖已进行前期供料拆迁人头费包括哪些项目，这样的设计可以缩短送料时间，提高生产效率。(待续)